‘피지컬AI(Physical AI)’가 주목 받고 있습니다.

안녕하세요, ExoBrain입니다. 최근 기술의 발전으로 인공지능(AI)이 단순한 소프트웨어를 넘어 물리적 세계와 상호작용하는 ‘피지컬AI(Physical AI)’가 주목받고 있습니다. 특히 인간의 모습을 한 로봇이 중국에서 한화 약 2,000만 원에 판매된다는 소식은 이 기술이 어디까지 왔는지 궁금하게 만드는데요. 이번 글에서는 피지컬AI가 무엇인지, 현재 각국에서 어떻게 발전하고 활용되는지 자세히 알아보겠습니다.

피지컬AI: 물리적 세계를 움직이는 인공지능의 미래

목차

1. 피지컬AI란 무엇인가

2. 중국의 피지컬AI 현황

3. 미국의 피지컬AI 발전

4. 유럽의 피지컬AI 기술

5. 일본의 피지컬AI 활용

6. 한국의 피지컬AI 동향

7. 피지컬AI의 전망과 과제

8. FAQ

1. 피지컬AI란 무엇인가

1. 정의와 개념

피지컬AI는 인공지능이 물리적 환경에서 작동하도록 설계된 기술입니다. 기존 AI가 주로 데이터 분석이나 가상 작업에 치중했다면, 피지컬AI는 센서와 액추에이터를 활용해 실세계에서 감지하고 행동합니다. 예를 들어, 자율주행차나 인간형 로봇이 이에 해당하죠.

이 기술의 핵심은 환경을 인식(Perception), 데이터를 처리(Processing), 결정을 내리고(Decision-Making), 물리적 행동(Action)을 실행하는 4단계입니다. 단순히 프로그래밍된 대로 움직이는 로봇과 달리, 피지컬AI는 학습과 적응 능력을 갖췄습니다.

 

2. 작동 원리

피지컬AI는 카메라, LiDAR 같은 센서로 데이터를 수집하고, AI 알고리즘이 이를 분석해 최적의 행동을 결정합니다. 예를 들어, NVIDIA의 GR00T 플랫폼은 가상 훈련을 통해 로봇이 실세계에서 움직이도록 돕습니다.

이 과정에서 딥러닝과 멀티모달 AI가 결합되며, 인간처럼 복잡한 작업을 수행할 가능성을 열고 있습니다.

 

3. 활용 가능성

피지컬AI는 제조업, 의료, 물류, 서비스 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 공장에서 물건을 조립하거나, 병원에서 수술을 보조하며, 위험한 환경에서 인간을 대신할 수도 있죠. 이제 각국에서 이 기술이 어떻게 발전하고 있는지 살펴보겠습니다.

 

2. 중국의 피지컬AI 현황

1. 기술 수준

중국은 피지컬AI, 특히 인간형 로봇 개발에서 세계적인 경쟁력을 갖췄습니다. 2024년 베이징 세계 로봇 컨퍼런스에서 27종의 인간형 로봇이 공개되었고, Unitree H1, UBTech Walker S 같은 모델이 주목받았습니다.

Agibot은 한화 약 2,000만 원(1.4만 달러)에 인간형 로봇을 판매하며, 2024년 12월 기준 900대 이상 생산했습니다. 이는 공급망 최적화와 정부 지원으로 가능했죠.

 

2. 활용 사례

산업에서는 Walker S가 니오(NIO) 공장에서 조립 작업을 수행하고, 가정용으로는 Fourier Intelligence의 로봇이 노인 돌봄에 투입됩니다. 산시성 산불 진압에도 활용된 사례가 있으며, 다목적 활용성이 돋보입니다.

 

3. 전망

중국은 2027년까지 세계 선진 수준에 도달하고, 2030년 시장 규모 1,000억 달러를 목표로 합니다(MIIT 가이드라인). 비용 경쟁력과 대량 생산으로 글로벌 시장을 선도할 가능성이 높습니다.

 

3. 미국의 피지컬AI 발전

1. 기술 수준

미국은 Tesla의 Optimus, Boston Dynamics의 Atlas, Figure AI 등으로 피지컬AI를 선도합니다. NVIDIA는 GR00T 플랫폼으로 시뮬레이션과 실세계 적용을 결합하며, 기술 혁신을 주도하고 있습니다.

자율주행에서는 Waymo가 로보택시를 상용화하며, 2025년 기준 캘리포니아에서 운전자 없는 차량을 운영 중입니다.

 

2. 활용 사례

Figure AI는 BMW 공장에서 조립 작업을 보조하고, Amazon은 Digit 로봇으로 창고 물류를 자동화합니다. 의료 분야에서는 da Vinci 로봇이 정밀 수술을 지원하며 회복 시간을 단축하죠.

 

3. 전망

미국은 반도체와 AI 인재에서 강점을 바탕으로 2030년까지 시장을 주도할 전망입니다. 다만, 규제와 일자리 논쟁이 과제로 남아 있습니다.

@앱트로닉

4. 유럽의 피지컬AI 기술

1. 기술 수준

유럽은 독일의 KUKA, 스위스의 ABB 등 제조업 강국을 중심으로 발전 중입니다. 영국은 DeepMind와 협력해 학습 능력을 강화하며, 자율 드론 실험을 확대하고 있습니다.

 

2. 활용 사례

Siemens는 AI 로봇으로 공장 효율성을 20% 개선했고, 네덜란드는 농업용 로봇으로 노동력 부족을 해결합니다. 영국은 드론으로 전력선 점검과 산불 예방에 활용 중입니다.

 

3. 전망

EU는 윤리적 AI와 안전에 중점을 두며, 2035년까지 시장 규모 500억 유로를 목표로 합니다. 속도는 느리지만 품질과 신뢰성에서 경쟁력을 갖췄습니다.

 

[이미지 삽입: 유럽 농업용 로봇]

5. 일본의 피지컬AI 활용

1. 기술 수준

일본은 SoftBank의 Pepper, Toyota의 HSR로 고령화 대응에 집중합니다. 2024년 도쿄 모터쇼에서 Toyota는 AI 협업 로봇을 선보였고, Honda는 재난 구조 로봇을 개발 중입니다.

 

2. 활용 사례

Pepper는 병원에서 환자 돌봄을 지원하고, Fanuc은 자동차 조립에서 생산량을 15% 늘렸습니다. 2025년 오사카 엑스포에서는 재난 대응 로봇이 활약할 예정입니다.

 

3. 전망

일본은 2030년까지 가정용 로봇 시장을 2조 엔으로 키울 계획이며, 노동력 부족 해결에 주력하고 있습니다.

 

 

6. 한국의 피지컬AI 동향

1. 기술 수준

한국은 삼성, LG, 현대를 중심으로 발전 중입니다. 현대의 Boston Dynamics 인수와 삼성의 웨어러블 로봇 공개가 대표적이며, 정부는 2027년까지 3조 원을 투자합니다.

 

2. 활용 사례

현대차는 공장에서 용접을 자동화해 비용을 10% 절감했고, LG CLOi는 호텔 배달을 수행합니다. 서울대병원은 AI 수술 로봇으로 회복 시간을 줄였습니다.

 

3. 전망

한국은 2030년 세계 5위 로봇 강국을 목표로 하며, 반도체와 5G로 기술력을 강화하고 있습니다.

 

@현대자동차

7. 피지컬AI의 전망과 과제

1. 전망

피지컬AI 시장은 2030년까지 1조 달러를 돌파하며 연평균 20% 성장할 전망입니다(Goldman Sachs, 2024). 미국과 중국이 60% 이상을 차지하고, 유럽, 일본, 한국은 틈새 시장에서 경쟁력을 키웁니다.

산업 효율성, 삶의 질 향상, 위험 작업 대체 등에서 큰 변화를 가져올 것입니다.

 

2. 과제

환경 적응력, 안전성, 비용 절감이 주요 과제입니다. 복잡한 실외 환경에서의 작동과 인간과의 충돌 방지 기술이 필요하며, 윤리적 문제(일자리, 프라이버시)도 해결해야 합니다.

 

3. 미래 가능성

AI와 5G 통합으로 실시간 제어가 강화되며, 2035년에는 전방위적 활용이 가능할 전망입니다.

 

 

8. FAQ

Q1. 피지컬AI는 뭐가 다른가요?

A1. 기존 AI와 달리 물리적 행동을 실행하며, 실세계에서 작동합니다.

 

Q2. 중국 로봇은 얼마나 싸나요?

A2. 약 2,000만 원으로, 미국(3만~15만 달러)보다 저렴합니다.

 

Q3. 미국은 어떤 로봇이 유명하나요?

A3. Tesla Optimus와 Boston Dynamics Atlas가 대표적입니다.

 

Q4. 유럽은 뭐에 중점을 두나요?

A4. 윤리적 AI와 지속 가능성에 집중합니다.

 

Q5. 일본 로봇은 어디에 쓰이나요?

A5. 노인 돌봄과 제조업에 주로 활용됩니다.

 

Q6. 한국은 언제쯤 발전하나요?

A6. 2030년까지 세계 5위 로봇 강국을 목표로 합니다.

 

Q7. 피지컬AI의 한계는 뭔가요?

A7. 환경 적응력과 안전성, 비용이 주요 과제입니다.

 

 

@ExoBrain